基于EDGE系统信道估计实现方案的研究

研究了基于ＥＤＧＥ系统接收机中信道估计的实现方案，并对算法的各项性能做出评估。首先论述了算法的采用及其理论依据。接着，说明了信道预估计的原理及方法。最后，针对ＭＡＴ－ＬＡＢ及 ＤＳＰ上的仿真结果，比较了各项系数对于系统性能改善所具有的影响和作用，对系统特性作了较为详细的分析总结。     

Continuous time stochastic adaptive control: non-explosion, ε-consistency and stability

For completely observed continuous time constant parameter stochastic linear systems, an indirect adaptive control law is presented which, subject principally to a weak location hypothesis concerning the true parameter, and a persistent excitation hypothesis, generates ε-consistent recursive least squares parameter estimates and ensures the system is mean square sample path stable. The adaptive control algorith mentails (i) recursively calculating the least squares estimate of the system parameter, and (ii) recursively generating the LQR feedback gain matrix lying in a set of matrix gains γ known to contain a stabilizing gain. The a.s. non-explosion of the system is a direct consequence of this construction.     

双波长稳频CO_2激光模糊控制系统的建模与优化

报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器，用于双波长稳频ＣＯ２激光器的控制得到令人满意的结果。     

一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

移动式宽频带高产额中子发生器

多用途中子发生器有着广阔的市场和应用领域 ,文章对移动式宽频带高产额中子发生器 ,在设计制造过程中所涉及到的技术难点 :绝缘尺寸小、频率适应范围宽、为中子管提供靶压的高压负载特性好等作了技术分析 ,使多用途中子发生器在更广阔的范围内应用 ,提供了广阔前景。     

小型过程控制器中编程功能的实现

根据中小规模生产设备过程控制的特点,提出了生产工艺程序在过程控制器中应具有的一般形式,并详细分析如何使小型过程控制器具有编辑这种工艺程序的功能。     

用6805实现宽范围高精度频率测量

采用ＭＣ６８０５系列单片机并充分利用其定时器，选择测频法或测周法，可以实现定范围、高精度频率测量。此种方法只占用１个内部定时器，节省了硬件开销。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。